人在华娱，降维打击！ 第871节

　　上下楼梯是最考验平衡能力的项目。

　　机器人先是在楼梯前停顿了一下，视觉系统扫描楼梯的台阶高度、深度，随后才开始上行。

　　每一步都踩得很稳，抬腿的高度精确控制，落脚时脚掌会有一个细微的调整动作，确保完全踩实。

　　“漂亮！”

　　王星星忍不住握拳。

　　“这个楼梯我们特意做了非标尺寸，台阶高度不完全一致，但机器人能自适应调整。”

　　马雲连连点头，面露赞赏。

　　“这个实用性很强。很多老建筑的楼梯都不标准，要是机器人只能走标准楼梯，应用场景就受限了。”

　　江倾没有发表评论，只是专注地看着场中的机器人。

　　目光锐利，不放过任何一个细节。

　　当三台机器人都顺利走完楼梯后，他才轻轻点了点头。

　　“基础移动能力过关了，下一阶段是什么？”

　　徐朗立刻回答。

　　“物品识别与抓取。”

　　测试场地的另一边，已经布置好了一个模拟工作台。

　　台子上放着各种形状的物品，立方体纸盒、圆柱体的水杯、不规则形状的工具，还有一叠文件。

　　“任务，将桌上的红色方块放到指定货架上。”

　　工程师下达指令。

　　一台机器人走向工作台。

　　它的视觉系统快速扫描桌面，很快锁定了那个红色的立方体。

　　机器人伸出手臂，五指张开，接近红色方块。

　　在距离方块还有十厘米左右时，它的动作慢了下来，手指开始微调角度。

　　紧接着，稳稳地抓住了方块。

　　抓取的动作很轻柔，力度控制得刚刚好，既不会捏坏纸盒，也不会因为抓不牢而掉落。

　　“力控做得不错。”

　　江倾满意地评价道。

　　机器人拿着红色方块，转身走向两米外的货架。

　　货架有三层，指定的位置在第二层。

　　机器人走到货架前，稍微仰头看了一眼，然后抬起手臂，将方块准确地放入指定位置。

　　整个过程中，机器人的身体一直保持着良好的平衡，即使在抬手放置物品时，重心也没有明显晃动。

　　“任务完成。”

　　电子音汇报。

　　厂房里响起一阵掌声。

　　但测试还在继续。

　　接下来是更复杂的操作，开门。

　　测试场地里有一扇真实的门，是常见的办公室木门，装着普通的球形锁。

　　机器人走到门前，先识别门把手的位置、类型，然后伸出手。

　　它的手指灵活地握住门把手，向下按压，同时身体微微后倾，用适当的力度拉动。

　　门开了。

　　机器人松开手，让门保持开启状态，然后侧身通过。

　　通过后，它还回头看了一眼，确认门不会自动关上挡住通道，这才继续前进。

　　“这个细节好！”

　　马雲拍拍手。

　　“很多机器人测试只关注能不能开门，开完就不管了。但实际应用中，如果开门后门又关上了，后面的机器人或者人就过不去了。”

　　江倾笑了笑，眼神中透着自信。

　　“我们要做的是能真正干活的机器人，不是实验室玩具。”

　　接下来的测试越来越复杂。

　　机器人要在一个杂乱的环境里找到指定的物品，并将其搬运到另一个位置。

　　要识别不同颜色的标识，按照颜色分类摆放物品。

　　要在移动中避开突然出现的障碍，工程师故意推了一个小推车到机器人的行进路线上。

　　机器人的反应很快，视觉系统识别到突然出现的障碍后，立刻重新规划路径，绕了过去。

　　整个过程几乎没有停顿，动作流畅自然。

　　“感知、决策、执行的闭环延迟是多少？”

　　见到这一幕，江倾转头问徐朗。

　　“平均一百二十毫秒。”

　　徐朗立马回答。

　　“最快能达到八十毫秒。这个响应速度，应对仓储环境这种动态变化完全够了。”

　　江倾满意地点点头。

　　测试进行了一个多小时，三台机器人轮番上阵，完成了所有预设任务。

　　表现堪称完美。

　　只有少数几个衔接处出现了几乎可以忽略不计的卡顿，但很快就自动调整过来了。

　　“最后一项。”

　　王星星看向江倾，神秘兮兮地笑了下。

　　“咱们的惊喜！”

　　江倾挑眉，露出饶有兴趣地表情。

　　“终于要亮出来了？”

　　“嘿嘿。”

　　王星星对控制台做了个手势。

　　厂房一侧的卷帘门缓缓升起，露出了后面的场景。

　　那是一个模拟家庭环境的区域，有沙发、茶几、电视柜，地上还散落着几个玩具，一本翻开的杂志。

　　“这是……”

　　马雲有些疑惑。

　　“家庭服务场景。”

　　王星星解释道。

　　“但咱们的惊喜不在这里。”

　　他指了指区域中央的地面。

　　那里有一滩深色的液体，面积不小，大概有两平方米左右。

　　“这是？”

　　张建峰推了推眼镜。

　　“酱油。”

　　王星星笑着解惑道。

　　“我们故意洒在地上的，模拟家庭中可能出现的液体泼洒情况。”

　　江倾瞬间明白了他的想法。

　　“测试机器人在湿滑地面的行走能力？”

　　“不止。”

　　王星星却摇摇头。

　　“江总您可看仔细了。”

　　工程师下达了指令。

　　“进入家庭区域，将地上的杂志放回书架。”

　　一台机器人接受了指令，走向家庭区域。

　　它很顺利地避开了沙发茶几，来到那本杂志前。

　　蹲下身，捡起杂志，然后起身准备去书架那边。

　　但就在它转身的时候，一脚踩进了酱油滩。

　　“哎呀！”

　　现场有人惊呼出声。

　　机器人的脚底传感器立刻检测到了地面摩擦系数的变化。

　　它的身体明显晃了一下，重心不稳。

　　但就在要摔倒的瞬间，它的另一只脚迅速向侧后方踏出一步，同时手臂展开保持平衡。

　　整个调整过程只用了不到半秒。

　　机器人稳住了身形。